iOS 8では、「メッセージ」アプリが強化され、ボイスメッセージが簡単に送信できるようになりました。
テキストボックスの脇にあるマイクのアイコンをタップすると録音開始。押しているあいだ、声が録音されます。
声を撮り終わると、矢印のアイコンと、「閉じる」アイコンが出現。矢印をタップすれば送信、閉じるをタップすれば破棄です。
送ったメッセージは上の画像のように表示されます。iOS 8同士ならメッセージアプリ内で再生可能ですが、iOS 7だと、別途QuickTimeのウィンドウが開いて再生します。