iOS 8で新規に追加された機能で、ホームボタン2度押しのマルチタスク画面の「履歴」があります。
便利といえば便利ですが、必要ないと感じる方もいると思います。出ないようにする方法を解説します。
「設定」→「メール/連絡先/カレンダー」と進み、「Appスイッチャーに表示」を開きます。(勝手にマルチタスク画面と読んでいましたが、Appスイッチャーと呼ぶのですね……)
「電話のよく使う項目」「履歴」をいずれもオフに。
これで出なくなりました。電話をかけるたび「発着信履歴を開くのは面倒」という場合は、「電話のよく使う項目」のみオンにしてもいいかもしれません。